STREALトルクセンサ(2020/11/20コンセプトムービ公開)

【トルクセンサ　コンセプトムービ】

当社では第一弾のSTREALコンポーネント製品として産業用ロボット向け1軸トルクセンサを開発中です。ご興味のある方は【お問い合わせページ】よりご連絡下さい。

【開発背景】
自動車・パソコン・携帯電話をはじめ身近な工業製品の普及に産業用ロボットの存在は欠かせません。産業用ロボットは高精密かつスピーディに大量生産を行うため、細やかな関節制御が求められています。
さらに昨今では人とロボットが協働する現場が増え、安全性能の向上は必要不可欠です。グローセルは半導体ひずみセンサ STREAL/ストリアル®の特長を活かしこれら課題を解決する、ロボット向けトルクセンサを開発中です。

【STREAL　トルクセンサの特長】
STREALトルクセンサは大容量、低他軸感度、および、お客様のニーズに即したカスタム対応が可能です。トルク②.png

*Nmニュートンメートル
*他軸感度：フルスケール±400Nmに対して他軸から介在する力の影響

主要スペック
＊スペックは開発中の仕様です

項目	スペック	備考
定格トルク	±400Nm
最少有効トルク	0.4Nm以下
電源電圧	5V/24V	GND基準、DC電源
インターフェース	RS485
使用温度範囲	０~+70℃
他軸感度	±0.5％以下	対Tz(Z軸トルクのフルスケール)
保護等級	IP65
マイコン	内蔵	ルネサスエレクトロニクス製
応答周波数	1kHz
外形寸法	φ120mm×H20mm	ケーブル高さ除く